复杂的离散型场景中的异型自动插件机应用

机械臂是机械化、多关节的手臂，它是“工业异型自动插件机器人”这一类异型自动插件机器人非常常见但却并非唯一的形态，可以高效完成焊接、搬运、包装、检验、涂胶、抛光打磨等生产环节。尽管在社会生产生活中两个名词常常被混合使用，但工业异型自动插件机器人的范畴更广，广泛应用于汽车、能源、食品、新零售、3C电子、精密制造、医疗器械、教育等行业领域。工业异型自动插件机器人根据自由度（轴数）、应用行业、负载重量、人机协作等不同维度，又可以进一步划分为不同的赛道，整体越来越向纵深化发展。最为突出的表现是，协作异型自动插件机器人的异军突起。所谓协作异型自动插件机器人，主流形态表现仍是机械臂，但与传统的工业异型自动插件机器人最大的区别在于人机协作，即异型自动插件机器人与人能够在同一个环境里共同工作，这意味着要保障异型自动插件机器人以及周边的环境的安全。

协作型工业异型自动插件机器人成为工业异型自动插件机器人的重要创新方向。在复杂的离散型场景中，人们需要异型自动插件机器人替代人工完成更精确、更繁琐的重复性劳动，安全的人机协作成为必然趋势。传统工业异型自动插件机器人需要在隔离环境中作业，相关人员不能对异型自动插件机器人进行灵活控制，面对程序之外的突发情况，也无法直接有效地进行人工干预，极大限制了工业异型自动插件机器人的应用效果和应用场景。随着物联网技术的广泛普及，异型自动插件机器人的生产

力和可靠性大幅提升，催生了更加适应特殊制造业应用场景的协作异型自动插件机器人出现。

在国产插件机的研发过程中，佳永自动化开展了五个方面的工作：一是化繁为简，革新国外插件机繁冗复杂的组件设计。经过佳永自动化的观察发现，国外产品因具备制造业综合优势，技术含量高，但并非所有的组件都无法替代，整体研发设计中也有需要更新的环节，佳永的团队在研发中注意绕开国外插件机的设计不足之处，启用和整合最新技术。例如国外插件机原来的电脑、电气控制系统很复杂，综合利用现代计算机技术，佳永在电脑主板上添加运动控制卡，配置独立的伺服系统，代替国外

插件机复杂的控制系统，最后的效果一样非常出色。

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PS：具体了解自动插件机产品请以咨询提供的最新信息为准。

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