一分钟带你了解异型自动插件机控制系统构成部分PCB传送系统

目前的自动化生产企业对生产的产品质量要求和装配精度要求越来越严格，对于一些高度重复性的工作越来越多的企业选择使用自动化机械来取代人工，降低人工成本，提高产品质量，在许多电子产品生产线，如电视机、冰箱、机顶盒等需要很多异型元器件进行插装的地方，如果采用人工会给企业带来很大的困扰。因此，考虑使用机器视觉替代人眼，工业机器人代替人手进行元器件的插装工作。异型元器件装配系统是一种新型的机电一体化系统，是异型元器件装配的工艺过程的集成系统。在系统结构上，目标是把这个庞大的异型插件系统分解成几个小的模块，从而解决手工装配异型元器件难的问题，为了满足自动化生产的要求，提高电子产业的竞争力，异型自动插件机控制系统，主要是由 PCB 传送系统、异型元器件供料系统、抓取机构、机器视觉系统、运动控制系统、上位机、主控制器等几部分组成。今天我们来介绍一下PCB 板传送系统。

PCB 板传送系统是为了实现PCB板的自动上下料，并将PCB板固定在待插件位置，保证插件过程中稳定，PCB 板供料方式主要由手动放板、人工换板、自动上下板，其中手动放板、人工换板节省了自动上下板装置的投资，但是每台机器需要一名操作工，产能低，自动上下板不需要配备操作人员，工作效率高、产能高，该系统中 PCB 板的传送使用自动上下板方式，保证后续插件工作的稳定性。 在进行异型器件的自动插件过程中需要对 PCB 板坐标进行定位，PCB 板的定位一般都是通过拍摄 PCB 板上面的 Mark 点实现的，将位置坐标信息传送给控制器，控制器通过计算将结果发给机器人，通过电机的运转实现异型元器件的插件，异型元器件的插装不仅需要优良的硬件设备，还需要精准的算法和协调统一的控制系统来实现。

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