异型插件机的PCB基准点精确定位与元件纠偏

大家都知道元件视觉定位与纠偏是实现异型插件机自动化插装的关键技术之一，而视觉定位与纠偏涉及两层含义：一是PCB基准点的精确定位；二是对元件进行纠偏。今天我们就谈谈PCB基准点的精确定位与元件的纠偏这两层含义。

第一层含义是PCB基准点精确定位。各元件在PCB板上的位置均是将基准点视为基准，因此贴装工艺中一个尤为重要的环节就是如何迅速且精准的寻到基准点的位置。这是由视觉定位系统实现的。定位的精确度、稳定性以及定位速度等是衡量视觉定位系统好坏的性能指标。对于圆形基准点，传统定位方式主要有：Hough变换、曲线拟合、边缘检测以及模板匹配等。这些方法各有其特点，如Hough变换，虽然定位精度高，但耗时长限制了该方法的工程实际应用。为了提高定位系统的性能，国内外许多研究者都投入了相当多的精力，如夏奇等应用不变矩判断基准点的存在并用点模式匹配计算基准点的位置偏差；柏长冰等提出Hough变换快速检测圆形PCB基准口；熊光游等提出基于最圆椭圆度的基准点中心位置定位算法，Fang Lei等提出广义快速Hough变换定位方法。

第二层含义是元件纠偏。元件纠偏是为获得元件位置，并将元件通过角度旋转与位置补偿使其能准确插入PCB对应位置的过程。常用元件纠偏方法有直接法和模板匹配法，在贴片领域直接法是主要的纠偏方法，它是通过寻找元件的外接矩或者拟合元件引脚质心所在直线进行纠偏的方法。异型件的非标准性、精度差导致直接法无法使用。模板匹配一直是国内外学者研究的重点，常用的有基于灰度的匹配方法（较经典的有Leese的MAD算法，Silverman的NCC算法）、基于几何特征的匹配方法（有基于对数坐标傅得叶变换法、基于Harris角点法以及SIFT等），灰度匹配法精度一般较低而几何特征方法则耗时较长。匹配精度与速度一直是困扰广大学者的难題。

好了，希望通过小编关于异型插件机的PCB基准点精确定位与元件纠偏的讲解能够帮助到大家。

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